Les éléments de réalisation technique du bras robotique

Éléments techniques de réalisation :

4. Par conséquent, le problème technique à résoudre par le présent modèle d’utilité est de surmonter les lacunes de l’absence d’applicabilité du bras mécanique dans l’état de la technique, fournissant ainsi un bras mécanique, y compris:

5. Dispositif de fixation;

6. Une extrémité du bras est reliée de manière rotative au dispositif de fixation;

7. Bras n° 2, une extrémité est reliée de manière rotative à l’autre extrémité du bras n° 1, et l’autre extrémité a un premier canal le long de la direction axiale du bras n° 2;

8. Bras n ° 3, une extrémité est insérée de manière glissante dans le premier canal;

9. Un dispositif télescopique, qui est fixé de manière détachable sur la deuxième flèche, et l’extrémité d’entraînement du dispositif télescopique est connecté à la troisième flèche pour entraîner la troisième flèche à glisser d’avant en arrière dans le premier canal.

10. De préférence, le dispositif télescopique comprend un mécanisme télescopique et un élément télescopique relié au mécanisme télescopique, le mécanisme télescopique est fixé de manière détachable sur la deuxième flèche et l’élément télescopique est connecté à la troisième flèche Au-dessus, le mécanisme télescopique est utilisé pour entraîner l’élément télescopique à glisser d’avant en arrière dans la direction axiale parallèle à la troisième flèche.

11. De préférence, le mécanisme télescopique comprend un driver et un manchon de conduite fixés de manière détachable sur le conducteur, le manchon de conduite a un deuxième canal le long de la direction axiale du manchon de conduite, et l’élément télescopique est coulissant Le sol passe par le deuxième canal.

12. De préférence, le dispositif de fixation est muni d’un premier dispositif de conduite et l’extrémité de conduite du premier dispositif de conduite est fixée à une extrémité du premier bras pour entraîner le premier bras du dispositif de fixation Rotation.

13. De préférence, il comprend en outre une pièce de connexion rotative, un deuxième dispositif d’entraînement est en outre fourni sur le dispositif de fixation et l’extrémité d’entraînement du deuxième dispositif d’entraînement est fixée à une extrémité de la pièce de connexion rotative. L’autre extrémité est reliée fixement à l’arbre rotatif et l’autre extrémité du premier bras est reliée en rotation à l’arbre rotatif.

14. De préférence, l’élément de connexion rotatif comprend un premier élément rotatif, un deuxième élément rotatif et un élément de transmission reliant le premier élément rotatif et le deuxième élément rotatif;

15. L’extrémité d’entraînement du deuxième dispositif d’entraînement est connectée au premier élément rotatif et l’arbre rotatif est relié fixement au deuxième élément rotatif.

16. De préférence, une extrémité du deuxième bras est munie d’une partie de fixation, deux côtés opposés de la partie de fixation sont prolongés par des pièces de fixation et les deux parties de fixation disposées de manière opposée sont fixées aux extrémités opposées de l’arbre rotatif.

17. De préférence, un premier ajusteur est connecté à l’autre extrémité du troisième bras, et le premier ajusteur comprend un premier support en forme de U, un troisième dispositif de conduite et un deuxième support en forme de U qui sont connectés à leur tour;

18. Le premier support en forme de U est relié à une extrémité du troisième bras éloignée du deuxième bras, et le deuxième support en forme de U est connecté à l’équipement.

19. De préférence, un deuxième ajusteur est connecté à l’extrémité du troisième bras loin du deuxième bras, et l’appareil est connecté au premier ajusteur par le deuxième ajusteur, et le deuxième ajusteur est connecté au premier ajusteur est connecté de manière croisée;

20. Le deuxième ajusteur comprend un troisième support en forme de U, un quatrième dispositif de commande et un quatrième support en forme de U qui sont connectés de manière rotative en séquence, et le troisième support en forme de U traverse le deuxième support en forme de U.

21. De préférence, le premier support en forme de U peut tourner sur l’axe du troisième bras en tant qu’axe auto-rotatif.

22. La solution technique du modèle d’utilité présente les avantages suivants:

23.1. Dans le bras mécanique fourni par le présent modèle d’utilité, le dispositif télescopique est fixé de manière détachable sur le deuxième bras et la troisième flèche. Lorsque la longueur télescopique de la troisième flèche de la deuxième flèche doit être changée, le dispositif télescopique peut être remplacé Le dispositif télescopique qui répond aux exigences d’utilisation est remplacé, de sorte que le bras mécanique entier n’a pas besoin d’être remplacé, ce qui améliore l’applicabilité du bras mécanique.

24.2. Dans le bras du robot fourni par le modèle d’utilité, le premier dispositif de conduite et le deuxième dispositif de conduite sont disposés sur le dispositif de fixation. Par rapport au deuxième dispositif d’entraînement disposé sur le bras du robot afin de favoriser la rotation du deuxième bras, le bras du robot est réduit. La charge à supporter lors de la rotation élargit la plage d’extension du bras mécanique.

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