La structure de fixation du tuyau et du câble et les éléments de mise en œuvre de la technologie de fonctionnement des tuyaux de l’outil de démontage en ligne pour le bras du robot

Éléments techniques de réalisation :

3. Le but de la présente invention est de pallier les lacunes de l’état de la technique et de fournir une structure de fixation de tuyau et de câble et un procédé de fonctionnement de tuyau d’un outil de démontage en ligne pour un bras de robot, de manière à résoudre le problème de l’outil de démontage automatique en ligne pour le bras de robot. Les tuyaux longs sont particulièrement sujets au nouage, à l’accrochage et à l’enchevêtrement, ce qui affecte le fonctionnement normal de l’ensemble du système. La présente invention résout au moins une partie des problèmes de l’état de la technique.

4. La présente invention est mise en œuvre comme suit :

5. La présente invention fournit une structure de fixation de tuyau et de câble pour un outil de démontage en ligne pour un bras robotisé, comprenant un tuyau et un dispositif de stockage de câbles, l’extrémité inférieure du tuyau et du dispositif de stockage de câble est fixée sur l’arbre du bras du robot, et l’extrémité inférieure du tuyau et du dispositif de stockage de câble Il existe un arbre rotatif, la partie centrale du tuyau et du dispositif de stockage de câble est munie d’une tige pivotante pour limiter la position du tuyau et du câble, la tige pivotante est reliée de manière rotative à l’arbre rotatif et le câble de tuyau connecté à la source moyenne fixe passe par le trou central de la base du bras du robot Il s’étend dans la tige pendulaire après s’être évanoui, et est connecté à un outil de démontage automatique en ligne après s’être évanoui de la tige du pendule.

6. De préférence, un dispositif de guidage est prévu sur la partie supérieure du tuyau et du dispositif de stockage de câble, et la tige oscillante est connectée au dispositif de guidage.

7. De préférence, la tige oscillante est un tube creux à travers lequel passent le tuyau et le câble.

8. De préférence, le dispositif de guidage est une rainure en forme d’arc reliée au tube creux.

9. De préférence, un poteau de limite de tige oscillante est disposé obliquement au-dessus de l’arbre rotatif.

10. De préférence, un ressort de retour est installé au milieu de la tige oscillante du tuyau et du dispositif de stockage de câbles.

11. De préférence, la structure de fixation du tuyau et du câble de l’outil de démontage en ligne pour le bras du robot comprend en outre un tuyau et un bouclier de câble, le tuyau et le bouclier du câble sont fixés sur l’axe du bras du robot, et le tuyau et le bouclier du câble comprennent une plaque supérieure , La plaque supérieure est munie d’une première rainure pour que l’extrémité inférieure du bras mécanique s’étende dans le tuyau et le bouclier du câble, une deuxième rainure pour que le tuyau et le dispositif de stockage du câble s’étendent dans le tuyau et le bouclier du câble, la première rainure et les directions des encoches des deuxièmes rainures sont les mêmes, et le long de la direction éloignée des encoches, une plaque de déflecteur est connectée sous le bord de la plaque supérieure.

12. La présente invention fournit un procédé de routage de tuyau et de câble pour un outil de démontage en ligne d’un bras mécanique : une extrémité du câble de tuyau est raccordée

Sur la source de support fixe, le tuyau et le câble traversent le trou central de la base du bras du robot de bas en haut, puis s’étendent dans le tuyau et le dispositif de stockage de câble, marchent le long du tuyau et du dispositif de stockage de câble jusqu’à l’extrémité supérieure du tuyau et du dispositif de stockage de câble, et Une fois le câble de tuyau suspendu, fixez l’autre extrémité du câble du tuyau à l’outil de démontage automatique en ligne. Le dispositif de stockage de tuyau et de câble est fixé sur l’axe 1 du bras du robot, et il tourne avec le 1 axe du bras du robot, et il est également installé sur l’axe 1 du bras du robot. Le tuyau et le couvercle de protection du câble, le tuyau suspendu et le câble sont situés à l’extérieur du tuyau et du couvercle de protection du câble.

13. Il y a un arbre rotatif à l’extrémité inférieure de la tige oscillante du tuyau et du dispositif de stockage de câble, un ressort de réinitialisation est installé au milieu et un dispositif de guidage de tuyau est installé dans la partie supérieure. Après le passage, passez sous la colonne limite dans la tige du pendule, passez à travers la tige du pendule et le dispositif de guidage à tour de rôle, puis connectez-vous à l’outil de démontage automatique en ligne.

14. La surface inférieure et un côté du tuyau et du couvercle de protection du câble sont manquants. La surface supérieure du couvercle de protection du tuyau et du câble a une première rainure, qui est assortie à la surface latérale manquante pour s’adapter au mouvement des 2 axes du bras robotique. Le tuyau et le câble Il y a deux rainures de seconde sur la surface supérieure du couvercle de protection pour que le tuyau et le dispositif de stockage de câble puissent passer. Les deux deuxièmes rainures sont respectivement situées des deux côtés de la première rainure, et le tuyau et le câble passant à travers le dispositif de guidage Suspendus à l’extérieur du tuyau et du couvercle de protection du câble, le tuyau et le couvercle de protection du câble sont utilisés pour empêcher le tuyau et le câble de la partie suspendue d’être accrochés à la base du bras du robot.

15. La présente invention a les effets bénéfiques suivants :

16. Le long tuyau, le dispositif de fixation de câble et le procédé de fonctionnement de tuyau fourni par la présente invention pour le bras du robot peuvent être automatiquement démontés et assemblés en ligne des outils, y compris un bras de robot standard, un dispositif de stockage de tuyau et de câble, un tuyau de longueur moyenne, et peuvent être automatiquement démontés et assemblés Outils, outils fixés sur le bras robotique, tuyaux et boucliers de câbles. Une extrémité du long tuyau et du câble est connectée à une source de support fixe, et l’autre extrémité est connectée à un outil de démontage automatique. L’outil de démontage automatique est connecté à l’outil fixé sur le bras robotique et se déplacera avec le bras robotique. Le tuyau et le câble passant par le trou central du bras du robot peuvent répondre au changement d’angle de l’outil atteignant le point d’extrémité, et le dispositif de stockage du tuyau peut répondre au changement de rayon de l’outil atteignant le point d’extrémité, de sorte qu’il peut s’adapter aux longs tuyaux, aux changements de longueur de câble et aux changements d’angle. Il y aura confusion et enchevêtrement du tuyau. La sortie du tuyau et du câble est en position haute, ce qui peut soulever le tuyau et le câble pour éviter de traîner sur le sol pendant le travail. Dans le même temps, le réglage du couvercle de protection du tuyau peut empêcher le tuyau et le câble suspendus d’être accrochés pendant la rotation.

Veuillez nous contacter à zhang@pride-cnc.com