La composante centrale du robot industriel : réducteur de précision

Le niveau avancé des robots industriels d’aujourd’hui est incroyable, en particulier ces robots intelligents à 5 axes à 6 axes, qui ont tant de joints, peuvent également obtenir une transmission précise du mouvement et des instructions, et travailler en étroite collaboration pour accomplir des tâches complexes. Et cela doit être attribué à la composante de base la plus importante des robots industriels, et aussi à la composante centrale du mouvement : les réducteurs de précision.

Le réducteur de précision est un mécanisme de transmission de puissance de précision. Il utilise un convertisseur de vitesse pour ralentir le nombre de révolutions du moteur au nombre requis de révolutions et obtenir un dispositif de couple plus grand, réduisant ainsi la vitesse et augmentant le couple.

À l’heure actuelle, il existe principalement deux types de réducteurs utilisés dans le domaine de la robotique, l’un est réducteur RV, et l’autre est réducteur harmonique. Dans les robots articulés, parce que le réducteur RV a une rigidité plus élevée et la précision de rotation, le réducteur RV est généralement placé sur la base, la perche, l’épaule et d’autres charges lourdes, et le réducteur harmonique est placé sur l’avant-bras, poignet ou main.

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Structure interne du réducteur RV

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Structure interne du réducteur harmonique

À l’heure actuelle, il n’y a pas beaucoup d’entreprises dans le monde qui peuvent fournir des réducteurs de précision fiables et à grande échelle, et la plupart des parts de marché sont occupées par des entreprises japonaises. Surtout dans le domaine de la robotique, la proportion d’applications est écrasante.

En tant que summum de l’industrie des machines de précision, le seuil technique du réducteur est très élevé. Le réducteur est entièrement composé de composants de haute précision, de engrenages en maille les uns avec les autres, et il est nécessaire pour la science des matériaux, l’équipement de traitement de précision, la précision de traitement, la technologie d’assemblage et la haute précision. La technologie de test met en avant des exigences extrêmement élevées.

Ces dernières années, alors que le marché des robots industriels et d’assistance à la vie ne cesse de croître, la demande de petits engrenages modulus de haute précision dans les réducteurs de précision utilisés dans les joints robotisés a également fortement augmenté.

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