Éléments techniques de réalisation du manipulateur de palettisation

Eléments techniques de réalisation :

3. Le manipulateur de palettisation de ce modèle d'utilité décrit une nouvelle solution, adoptant une solution de manipulateur de palettisation avec une mâchoire de serrage à bras oscillant qui combine un mécanisme de mâchoire de serrage et un mécanisme de plaque de pressage, ce qui résout le problème des produits similaires existants dans le processus de saisir les marchandises du fond de la poche. Il y a un problème de chute de cargaison.

4. Le manipulateur de palettisation du modèle d'utilité comprend un cadre de montage du manipulateur, l'extrémité gauche du cadre de montage du manipulateur est munie d'une mâchoire de serrage du bras oscillant gauche et l'extrémité droite du cadre de montage du manipulateur est munie d'un bras oscillant droit de serrage. mâchoire.

5. La pince à bras oscillant gauche comprend une plaque de montage gauche, et la plaque de montage gauche est pourvue d'un mécanisme de pince gauche et d'un mécanisme de plaque de pression gauche. Le mécanisme de pince gauche comprend un cylindre de pince gauche, qui est en liaison de transmission avec l'arbre gauche. L'arbre rotatif est relié au composant de mâchoire de serrage gauche. Le cylindre de mâchoire de serrage gauche entraîne le composant de mâchoire de serrage gauche pour qu'il oscille autour de l'arbre à travers l'arbre rotatif gauche. Le mécanisme de plaque de pression gauche comprend un cylindre de plaque de pression gauche, qui est relié à la plaque de pression gauche en transmission, et le cylindre de plaque de pression gauche entraîne la plaque de pression gauche pour monter et descendre.

6. La pince à bras oscillant droit comprend une plaque de montage droite, et la plaque de montage droite est équipée d'un mécanisme de pince droite et d'un mécanisme de plaque de pression droite. Le mécanisme de préhension droit comprend un cylindre de préhension droit. Le cylindre de préhension droit est en liaison de transmission avec l'arbre droit. L'arbre rotatif est relié au composant droit de la mâchoire de serrage. Le cylindre de la mâchoire de serrage droite entraîne le composant de la mâchoire de serrage droite pour qu'il oscille autour de l'arbre à travers l'arbre rotatif droit. Le mécanisme de plaque de pression droite comprend un cylindre de plaque de pression droite, qui est relié à la plaque de pression droite en transmission, et le cylindre de plaque de pression droite entraîne la plaque de pression droite pour monter et descendre.

7. Le composant de la mâchoire de serrage gauche et le composant de la mâchoire de serrage droite se rapprochent ou s'éloignent l'un de l'autre de manière synchrone pour réaliser le mouvement d'ouverture et de fermeture du manipulateur, et les plaques de pression gauche et droite se déplacent vers le bas de manière synchrone pour compresser et positionner les marchandises saisies par le manipulateur.

8. En outre, le cadre de montage du manipulateur de ce schéma comprend également des composants de rail de guidage linéaire, les composants du rail de guidage linéaire comprennent plusieurs rails de guidage linéaires, la plaque de montage gauche et l'extrémité gauche du rail de guidage linéaire forment une connexion de guidage coulissant, et le la plaque de montage droite et l'extrémité droite du rail de guidage linéaire forment un guide coulissant Connectez, la pince à bras oscillant gauche et la pince à bras oscillant droit se rapprochent ou s'éloignent l'une de l'autre le long du rail de guidage linéaire pour régler la largeur de préhension du manipulateur.

9. En outre, le composant de guidage linéaire de cette solution comprend également une vis à pas, la plaque de montage gauche et la section de filetage normale à l'extrémité gauche de la vis à pas forment une connexion de transmission filetée, et la plaque de montage droite et le filetage inversé à l'extrémité droite de la vis à pas Les segments forment une connexion de transmission filetée

Ensuite, la mâchoire de serrage du bras oscillant gauche et la mâchoire de serrage du bras oscillant droit sont entraînées pour se rapprocher ou s'éloigner l'une de l'autre le long du guide linéaire à travers la tige de vis de réglage de pas-.

10. En outre, les pièces de préhension gauche et droite de cette solution sont des pièces de préhension ayant la même forme et la même structure. Les pièces de préhension comprennent plusieurs bras de préhension. L'extrémité supérieure des bras de préhension est reliée à l'arbre gauche ou droit. L'extrémité inférieure du bras est reliée à une plaque verticale de montage de mâchoire de serrage, et la plaque verticale de montage de mâchoire de serrage est pourvue d'une pluralité de crochets à griffes en forme de L- disposés à intervalles le long de la direction de la longueur de l'extrémité inférieure.

11. En outre, le côté extérieur de la plaque verticale d'installation de la mâchoire de serrage est pourvu d'un avant-toit horizontal d'installation, et l'avant-toit horizontal d'installation est pourvu d'une pluralité de connexions à crochet à griffes à travers des trous disposés à intervalles le long de la direction de la longueur, et la connexion de les crochets à griffes en forme de l-L'extrémité forme une connexion de positionnement avec la connexion à crochet à griffes correspondante à travers le trou à travers un contre-écrou.

12. Le manipulateur de palettisation du modèle d'utilité adopte un schéma de manipulateur de palettisation avec une mâchoire de serrage à bras oscillant qui combine un mécanisme de mâchoire de serrage et un mécanisme de plaque de pression, et présente les caractéristiques de préhension et de levage stables des marchandises.

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