Méthode de régulation de la vitesse de la broche d'usinage de tour CNC

Afin de répondre aux exigences de la transmission principale du traitement des tours CNC, les machines-outils CNC adoptent souvent un système de régulation de vitesse en continu du moteur. Afin d'élargir la plage de réglage de la vitesse et de répondre aux exigences de faible vitesse et de couple élevé, une combinaison de régulation de vitesse à engrenages et de régulation de vitesse en continu du moteur est également couramment utilisée. Méthode pour réaliser le contrôle de vitesse de broche.

1. Changement de vitesse mécanique

Dans le système de transmission principal du traitement des tours CNC, la structure traditionnelle de la boîte de broche est considérablement simplifiée en raison de la régulation de vitesse en continu du moteur. Cependant, en raison de la limitation du moteur de broche et de l'alimentation du variateur, il est souvent sorti avec un couple constant à sa faible vitesse. Afin de permettre à la broche de fournir autant que possible la puissance de sortie maximale du moteur principal sur toute la plage de vitesse, et de répondre aux besoins des machines-outils CNC pour une coupe à faible vitesse et puissante, une combinaison de 1 à 4 vitesses et la régulation de vitesse en continu est souvent utilisée, la soi-disant régulation de vitesse en continu par segmentation. L'utilisation de la réduction mécanique des engrenages amplifie non seulement la puissance de sortie, mais élargit également la plage de vitesse.

Lorsque le traitement du tour CNC est en train de couper, la broche tourne automatiquement à la vitesse spécifiée par la commande S dans le programme de traitement des pièces. Par conséquent, il doit y avoir deux types de signaux de commande de vitesse de broche dans le système de commande numérique, c'est-à-dire que des signaux analogiques ou numériques (codes S) sont utilisés pour contrôler le circuit de régulation de la vitesse d'entraînement du moteur de broche et des signaux de commutation (codes M) sont utilisés pour contrôler la vitesse des engrenages mécaniques. Mécanisme d'actionnement pour changement de vitesse automatique. L'actionneur de changement de vitesse automatique est un dispositif de conversion électromécanique, des fourches de changement de vitesses hydrauliques couramment utilisées et des embrayages électromagnétiques.

2. Régulation de la vitesse du moteur

Les moteurs régulateurs de vitesse utilisés pour l'entraînement de la broche des tours CNC sont principalement divisés en deux catégories: DC et AC.

(1) Régulation de la vitesse du moteur à courant continu - généralement les machines-outils CNC ont une large plage de régulation de vitesse, et la régulation de la vitesse du moteur à courant continu adopte à la fois une régulation de tension et une régulation magnétique. La courbe caractéristique de son moteur de broche à courant continu typique est illustrée à la Figure 6-1. On peut voir d'après sa courbe caractéristique que le moteur est une régulation de vitesse à couple constant en dessous de la vitesse n0, c'est-à-dire qu'elle est réalisée en modifiant la tension d'induit; c'est une régulation de vitesse de puissance constante au-dessus de la vitesse n0, qui est réalisée en changeant le courant d'excitation.

Le moteur de broche excité par courant continu FANUC le plus couramment utilisé adopte un système de régulation de vitesse réversible à courant non circulant à thyristor entièrement contrôlé triphasé, qui peut réaliser une régulation de tension et de vitesse magnétique, et la plage de vitesse est de 35 ~ 3500r / min.

(2) Régulation de la vitesse du moteur AC

À l'heure actuelle, les moteurs à induction à cage sont utilisés dans les entraînements de broche à courant alternatif des machines-outils CNC, et les méthodes de régulation de la vitesse de conversion de fréquence de contrôle vectoriel sont largement utilisées.

Avec l'amélioration des nouveaux moteurs de vitesse de broche DC et AC, la régulation de la vitesse du moteur sera largement utilisée. Cependant, afin de réduire les coûts des machines-outils CNC économiques, le changement de vitesse mécanique est souvent utilisé pour modifier la vitesse de la broche.