Sélection du servo moteur et du réducteur de support d’engrenage (1)

(1) Sélection et calcul du rapport de réduction du réducteur. Déterminer d’abord le rapport de réduction i en fonction de la vitesse d’avance rapide, (Nmax/i)×(πD/1 000) = v rapide, où Nmax est la vitesse la plus élevée du moteur servo, l’unité est r/min; i est le ratio de décélération de réducteur planétaire; D est le diamètre du cercle d’index de l’engrenage de sortie maillage avec le rack, en mm; v rapide est la vitesse rapide vers l’avant de l’axe d’alimentation de la machine-outil, en m/s.

Selon le modulus m=3 de vitesse hélicoïdale de sortie sélectionné, ces paramètres peuvent être utilisés pour obtenir le diamètre du cercle d’index D de l’engrenage hélicoïdal .

D=m z/c o s'3×3 5/cos19.5283°=111.4mm.

Selon l’expérience précédente, la vitesse maximale du moteur servo est initialement sélectionnée Nmax=3 000r/min, puis (3 000/i)×(πD/1 000)=48, i=3πD/48=3×3.14×111.4/48=21.86 . Selon l’échantillon de réducteur de vitesse planétaire, rond à 20.

La formule d’analyse (Nmax/i)×[πmz/(1 000×cos)]=v rapide, i=(Nmaxπmz)/(1 000cosṣ·v rapide) On peut voir que la vitesse rapide de l’avant de la machine-outil a été sélectionnée et le moteur d’alimentation Lorsque la vitesse maximale a été initialement sélectionnée, le rapport de réduction i du réducteur est proportionnel au module m de l’engrenage de sortie et au nombre de dents z. Le rapport de réduction i du réducteur peut être modifié en ajustant le module m de l’engrenage de sortie ou le nombre de dents z. Une fois le rack sélectionné, le module m de l’engrenage a été déterminé, de sorte que le rapport de réduction i du réducteur est généralement modifié en ajustant le nombre de dents z de l’engrenage de sortie.

(2) Le problème de correspondance de couple du moteur servo de commande de support et d’alimentation de pinion. Selon l’état de travail de la machine-outil, le problème de correspondance de couple du moteur d’alimentation est divisé en deux situations de discussion: à savoir, le problème de correspondance de couple moteur servo lorsque la machine-outil est rapide vers l’avant et le problème servo couple moteur correspondant lorsque la machine-outil est la coupe alimentation.

Le couple du moteur d’alimentation est égalé lorsque le rack et le pinion conduisent rapidement vers l’avant. Lorsque la machine-outil avance rapidement, la machine-outil est à sec, seule l’accélération de la machine-outil est envisagée, et la résistance à l’usinage de la machine-outil n’est pas prise en compte. Le couple de pointe du moteur servo sélectionné doit correspondre au couple que la partie entraînée doit fournir lors de l’expédition rapide pour répondre aux exigences de conception. L’idée de considérer le problème est la suivante: d’abord calculer la sortie du couple d’accélération par le maillage de l’engrenage de sortie avec le rack en fonction de la charge, puis calculer le couple d’accélération consommé par le train de sortie lui-même, et convertir la somme des deux en l’extrémité du moteur après avoir examiné le rapport de réduction du système de transmission Le couple résultant , plus le couple consommé par le moteur pour surmonter son propre moment d’inertie, obtenir le couple d’accélération total converti à l’extrémité du moteur, puis le comparer avec le couple de pointe du moteur sélectionné, afin de juger de la vitesse du moteur d’alimentation lorsque le rack et la commande d’pignon est rapide vers l’avant. Que les moments correspondent.

Accélération a=3,2 m/s2, poussée d’accélération de la partie mobile Fa=ma=2 800×3,2=8 960N, la force de frottement de la partie mobile f=mgμ=2 800×10×0,005=140N, la poussée totale de la partie mobile F = Fa + f = 8 960 + 140 = 9 100N, vitesse avancée rapide v rapide = 48m/min = 48/60 = 0,8 m/s, la vitesse maximale de sortie de l’engrenage hélicoïdal n dent = v rapide / (3,14 × D) = 0,80/( 3,14×111..4×0.001)=2.29r/s, la vitesse angulaire maximale de l’engrenage hélicoïdal de sortie ω tooth=n·2π=2.29×2×3.14=14.38rad/s.

La gestion des ressources en eau dans les domaines des projets d’économie d’eau et d’augmentation des céréales des quatre provinces du Nord-Est devrait mettre en œuvre l’ensemble du processus de gestion des ressources en eau conformément aux exigences les plus strictes du système de gestion des ressources en eau. Guidé par le concept de développement scientifique, mettre en œuvre la nouvelle ère des idées de gouvernance de l’eau, mettre en œuvre strictement la consommation totale d’eau, l’efficacité de l’eau et la zone de fonction de l’eau limitent la gestion de la pollution pendant l’étape de démonstration des ressources en eau du projet et la période d’exploitation du projet, renforcer la supervision et l’évaluation, et mettre en œuvre les « trois éléments » de la gestion de la « ligne rouge », établir et mettre en œuvre les « quatre systèmes », promouvoir l’allocation optimale des ressources en eau. , améliorer l’efficacité de l’utilisation de l’eau, promouvoir l’harmonie entre l’homme et l’eau, l’homme et la nature, et fournir des ressources en eau solides garanties pour un développement économique et social durable.

Selon des conditions connues, le temps de décélération de l’arbre t=0,25s, l’accélération angulaire de l’engrenage hélicoïdal de sortie de la dent/t=14,38/0,25=57,52rad/s2, l’auto-moment d’inertie de l’engrenage hélicoïdal de sortie J gear=(D4×B ×π×ρ)/ 32=(111.4×0.001) 4×31× <2>0.001×3.14×7 700/32=0.003 6kg·m2, où B est la largeur de la dent du maillage de l’engrenage de sortie avec le rack, en m ; D est le diamètre du cercle d’index de l’engrenage de sortie en maille avec le rack, en m; ρ est la densité des matériaux, et la densité des matériaux en acier est de 7 700 kg/m3. Ici, le matériau de vitesse est en acier, et le couple d’accélération de sortie de l’engrenage hélicoïdal lui-même perte T dent = J gear à dent = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N·m. Le couple résultant de l’engrenage T combiné = FR/η + T dent = 9 100 × 55,7 × 0,001/0,92 + 0,21 = 551N·m, où F est la poussée totale des pièces en mouvement pendant l’avance rapide, en N; η est L’efficacité de transmission est de 0,92. Pour conduire chaque réducteur avec une double grille et une goupille, le couple de sortie T moins = T fermé / 1,5 = 367N·m. La charge est convertie en couple d’accélération de l’extrémité moteur T négatif = T close/[(i×η1)×1,5]=551/[(20×0,85)×1,5]=21,6N·m, où T négatif est la charge convertie au couple d’accélération de l’extrémité du moteur, l’unité est N·m; η1 est l’efficacité de transmission du réducteur, prenant 0,85; i est le rapport de réduction du réducteur planétaire, en prenant 20.

La vitesse angulaire maximale du moteur ωelectricity=nelectricity·2π=n dents×i×2π=2.29×20×2×3.14=288rad/s, l’accélération angulaire de l’électricité du moteur=ωelectricity/t=288/0.25=1 152rad/ s2. Ici, le moteur servo ßis22/3000 est initialement sélectionné en fonction de la qualité des pièces mobiles et de la vitesse d’avance rapide. Le moment moteur de l’inertie J électricité = 0,005 27kg·m2. Le couple d’accélération du moteur pour surmonter sa propre inertie T électrique = J électrique ' électrique = 0.005 3 × 1 152 = 6.1N·m. Le couple d’accélération total converti à l’extrémité du moteur est T = T négatif + T électricité = 21,6 + 6,1 = 27,7 N·m. Selon les besoins de calcul, un moteur de couple avec un couple de pointe supérieur à 27.7N·m devrait être sélectionné. Le couple de sortie maximal du réducteur sélectionné doit être supérieur à 367N·m, PH722F0200ME est sélectionné, et le couple de sortie maximum est de 700N·m>367N·m, qui répond aux exigences. Le moteur servo ßis22/3000 est sélectionné pour la première fois, et son couple de pointe est de 45N·m>27.7N·m, et le moteur servo répond aux exigences de conception.

Chaque herbicide a une sélectivité spécifique et un spectre de déssintage des mauvaises herbes. Un seul herbicide ne peut pas contrôler complètement toutes les mauvaises herbes pendant toute la période de croissance de la culture, et les communautés biologiques de mauvaises herbes des terres agricoles sont diverses, et l’utilisation à long terme d’un seul herbicide Il peut causer la succession des communautés de mauvaises herbes, et peut également conduire à la résistance aux mauvaises herbes. Le mélange et la composition des herbicides peuvent élargir la gamme de lutte contre les mauvaises herbes, améliorer l’effet de contrôle, prolonger la période d’application appropriée, réduire l’occurrence de la phytotoxicité, réduire les résidus de pesticides et retarder l’apparition et le développement de la résistance aux mauvaises herbes, qui est d’améliorer le niveau d’application des herbicides. Une mesure importante [14-16].

La formule d’analyse T=T négatif+T electricity=(FR/η+T dent)/[i×η1)×1,5]+J électricité de l’électricité.

Grâce au processus de calcul ci-dessus, on peut voir que la valeur du couple d’accélération T dent de la perte de vitesse hélicoïdale de sortie est très faible et peut être ignorée. Le couple d’accélération T électrique que le moteur surmonte sa propre inertie est également un ordre de grandeur loin du couple d’accélération négative T converti au moteur. peuvent être ignorées. Par conséquent, la formule peut être simplifiée en tant que T=T negative=(FR/η)/[i×η1)×1,5]=(FR)/(i×η1×η×1.5). Après simplification, on peut voir que si le couple du moteur sélectionné ne correspond pas au couple qui doit être fourni, il existe trois méthodes d’ajustement : (1)Resélectionner le moteur et sélectionner le moteur avec le couple plus important. Cette méthode est la plus simple, mais pas économique, pas à faible émission de carbone, généralement pas recommandé. (2)Réduire le F, c’est-à-dire réduire la masse de la pièce en mouvement dans le cadre de la garantie de la rigidité de la transmission. Ceci est également très bénéfique à l’appariement ultérieur du moment d’inertie du moteur servo. C’est une méthode souvent utilisée dans notre travail réel. Augmentez le rapport de décélération i, ce qui affectera la vitesse de l’avant rapide de la machine-outil. Vous devez revenir en arrière et revérifier la vitesse d’avance rapide en fonction de (Nmax×/i)×(πD/1 000)=V pour s’assurer que la vitesse d’avance rapide est également satisfaite. Les exigences, habituellement le rapport de réduction i et le nombre de dents de vitesse doivent être ajustés ensemble pour répondre aux exigences de conception, qui est également une méthode souvent utilisée dans notre travail réel.