Calcul de la taille du réducteur

D=m z/c o sɑ=3×3 5/cos19,5283°=111,4 mm.

Selon l’expérience antérieure, la vitesse maximale du servomoteur est initialement sélectionnée Nmax = 3 000r / min, puis (3 000 / i) × (πD / 1 000) = 48, i = 3πD / 48 = 3×3,14×111,4 / 48 = 21,86 . Selon l’échantillon du réducteur d’engrenage planétaire, arrondissez à 20.

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