Procédé de fabrication d'un mécanisme de lien de taille d'exosquelette passif

REVENDICATIONS 1. La présente invention se rapporte au domaine technique des exosquelettes, en particulier à un mécanisme de lien de ceinture d'exosquelette passif.

Technique de fond :

2. Le mécanisme de lien de taille est le composant clé de l'exosquelette, qui est principalement utilisé dans l'exosquelette passif, l'exosquelette actif et d'autres domaines. Dans le domaine des exosquelettes, le porte-taille et les cuisses gauche et droite sont reliés par le mécanisme de liaison de la taille, qui joue le rôle de support et de transmission de la force portante-. Avec le développement continu de la technologie de conception, la technologie d'exosquelette peut progressivement réduire ou même libérer le fardeau sur le corps humain, de sorte que les exigences pour les composants d'exosquelette deviennent de plus en plus élevées. Cela met en avant des exigences plus élevées pour des indicateurs importants tels que l'ajustabilité, la qualité et le volume du mécanisme de lien de taille. Cependant, la conception de la structure globale du mécanisme de connexion de taille traditionnel n'est pas assez compacte, ne peut pas être ajustée, est lourde à démonter et à assembler, prend beaucoup de temps et nécessite un entretien médiocre. Il est urgent de développer un mécanisme de lien de taille d'exosquelette qui soit réglable, facile à démonter, structurellement optimisé et ayant un effet de transmission de force évident, pour résoudre les lacunes et les lacunes de la technologie existante et pour fournir un nouveau schéma de conception pour le développement d'exosquelettes.

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