Éléments de réalisation technique du porte-livre pour robot de prélèvement de livres de bibliothèque

Éléments techniques de mise en œuvre :

5. Le but du présent modèle d’utilité est de fournir un porte-livre pour un robot de prélèvement de livres de bibliothèque afin de résoudre les problèmes soulevés dans la technologie de fond ci-dessus.

6. Afin d’atteindre le but ci-dessus, la présente invention apporte les solutions techniques suivantes : un porte-livre pour un robot de prélèvement de livres de bibliothèque, comprenant un moteur de réglage d’angle, une extrémité du moteur de réglage d’angle est fixée à la partie centrale d’un côté de la pièce de connexion, L’autre extrémité de l’arbre rotatif est reliée au robot de prélèvement de livres, une goulotte est encastrée au centre du haut de la partie de connexion, une tige télescopique est fixée de manière glissante dans la goulotte et une extrémité de la tige télescopique est fixée avec l’extrémité télescopique du moteur télescopique Le bas de l’autre extrémité est fixé avec un bloc de caoutchouc et l’extrémité du moteur télescopique éloignée de la tige télescopique est fixée sur la partie de connexion;

7. Les deux extrémités d’un côté de la partie de connexion éloignées du moteur de réglage de l’angle sont respectivement encastrées avec des rainures et un arbre rotatif est installé de manière rotative dans les rainures. une extrémité, l’autre extrémité du bras de serrage est fixéement reliée par une plaque de serrage;

8. Un boîtier est fixé au bas de la pièce de connexion, un moteur est fixé à un côté du boîtier et la sortie du moteur est fixe.

L’arbre est fixé coaxialement avec un engrenage conique d’entraînement, l’engrenage conique d’entraînement est connecté à un composant de transmission et le composant de transmission est installé de manière rotative dans le boîtier et connecté à l’arbre rotatif.

9. De préférence, une rainure tampon est encastrée au milieu d’un côté de la partie de connexion loin du moteur de réglage de l’angle, et la mousse tampon est fixée et incorporée dans la rainure tampon.

10. De préférence, l’attelle est une structure en caoutchouc dur en forme d’entonnoir, et une partie centrale d’un côté de l’attelle éloignée du bras de serrage est fixéement munie de dents antidérapantes.

11. De préférence, l’extrémité inférieure du bloc de caoutchouc est pourvue d’une pluralité de dents de scie antidérapantes.

12. De préférence, l’ensemble de transmission comprend un engrenage conique entraîné, l’engrenage conique entraîné est fixé coaxialement sur l’arbre rotatif et les deux extrémités de l’arbre rotatif sont respectivement fixées coaxialement avec un ver et sont installées de manière rotative dans le boîtier, de sorte que l’engrenage conique entraîné est maillé avec l’engrenage conique d’entraînement, le ver est maillé avec une turbine, et la turbine est fixée coaxialement à l’extrémité inférieure de l’arbre rotatif.

13. De préférence, les dents hélicoïdales des deux vers ont des directions de rotation opposées.

14. Par rapport à l’état de la technique, l’effet bénéfique du présent modèle d’utilité est le suivant: la rotation du moteur de réglage de l’angle peut entraîner la rotation de la pièce de connexion, puis l’angle du bras de serrage peut être ajusté pour le livre incliné, de sorte que le livre incliné peut être serré facilement et rapidement. Prenez; le moteur télescopique entraîne la tige télescopique pour qu’elle se rétracte vers le haut du livre. Une fois que le robot a réglé la hauteur, il entraîne le bloc de caoutchouc pour entrer en contact avec le haut du livre. La rétraction du moteur télescopique entraîne la tige télescopique à se rétracter, et le bloc de caoutchouc entraîne le livre à retirer. Le composant de transmission est entraîné au travail et le composant de transmission entraîne le bras de serrage pour serrer le livre, afin d’éviter d’endommager le livre causé par le bras de serrage lorsque le livre est en contact étroit.

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