Dispositif d’expansion collaboratif composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle

Éléments techniques de mise en œuvre :

4. Compte tenu de cela, la présente invention fournit un dispositif d’expansion coopératif composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, visant à résoudre les problèmes techniques susmentionnés.

5. afin d’atteindre l’objectif ci-dessus, le modèle d’utilité adopte les solutions techniques suivantes:

6. Dispositif d’expansion collaborative composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, comprenant:

7. Le corps de la ligne de détection principale; le corps de la ligne de détection principale est utilisé pour transporter les bouteilles verticales en une seule rangée en ligne droite; la partie centrale du corps de la ligne de détection principale a une partie rejetant la bouteille; l’entrée du corps de la ligne de détection principale Il y a un nœud d’augmentation de vitesse sur la ligne de circulation de l’extrémité à la partie de rejet inversée de la bouteille, qui peut séparer les bouteilles qui sont attachées et transportées à intervalles égaux; entre la partie de rejet de bouteille inversée et l’extrémité de sortie du corps de la ligne de détection principale Il existe des nœuds de réduction de vitesse sur le corps de la ligne de course, qui peuvent s’adapter les corps de bouteille également espacés les uns aux autres;

8. Corps de ligne de transport auxiliaire; le corps de la ligne de transport auxiliaire est disposé des deux côtés du corps de la ligne de détection principale et est utilisé pour le transport du plateau de réception;

9. Un robot d’alimentation; le robot d’alimentation est disposé à l’extrémité d’entrée de la ligne de détection principale et est utilisé pour alimenter le biberon à détecter dans l’extrémité d’entrée;

10. Un robot parallèle distribuant des matériaux; le robot parallèle distribuant le matériau est disposé au-dessus de la ligne de détection principale et est utilisé pour adsorber et ramasser les corps de bouteille qui sont attachés après la décélération au plateau récepteur;

11. Recevoir des robots; le nombre de robots récepteurs est multiple, et ils sont respectivement situés à l’extrémité de sortie de la ligne de détection principale et aux extrémités des deux lignes de transport auxiliaires, qui sont utilisées pour collecter les bouteilles détectées. Ramasser à l’établi.

12. Grâce aux solutions techniques ci-dessus, le dispositif fourni par le modèle d’utilité actuel adopte des robots parallèles, alimentant et recevant des robots pour travailler ensemble, réalise la décharge et la réception automatique de la machine d’inspection de la lampe, améliore le niveau d’automatisation et réduit l’intensité de main-d’œuvre des opérateurs.

13. Afin de réaliser l’alimentation automatique, l’extrémité d’entrée du corps de la ligne de détection principale est inclinée et équipée d’un vibrateur, de sorte que le corps de la bouteille peut glisser dans l’extrémité d’entrée du corps de la ligne de détection principale sous l’action de la vibration.

14. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, le corps de ligne de détection principal comprend un cadre principal de corps de ligne linéaire et le haut du cadre principal de corps de ligne linéaire est fixé symétriquement des deux côtés. Filets à barres d’armature, un canal de transport linéaire est formé entre les deux rangées des filets à barres d’armature; le cadre principal du corps en ligne droite est situé symétriquement des deux côtés de la partie rejetant la bouteille

Deux parties motrices sont disposées; la partie motrice comprend trois ensembles de roues motrices et de jeux de roues passives qui sont reliés à leur tour de l’extrémité d’entrée ou de l’extrémité de sortie du cadre principal du corps linéaire à la direction de la partie de rejet de bouteille inversée; ainsi, l’ensemble de roues motrices est à manches fixes avec une pluralité de poulies motrices, et l’ensemble de roues passives est relié de manière rotative à une pluralité de poulies passives; les ensembles de roues motrices adjacents et les courroies actives correspondantes sur le jeu de roues passives La poulie et la poulie passive sont reliées à intervalles réguliers par des courroies; les poulies passives correspondant aux deux poulies passives des deux côtés de la partie coulée et rejet de la bouteille sont reliées par des courroies à intervalles réguliers; les arbres de sortie des poulies d’entraînement sont reliés entre eux. Il y a un moteur d’entraînement; la vitesse de rotation du moteur d’entraînement augmente progressivement de l’extrémité d’entrée ou de sortie du cadre principal du corps de fil linéaire jusqu’à la direction de la pièce de coulée et de rejet de la bouteille. Cette structure peut se rendre compte qu’il y a deux nœuds d’accélération avant la partie de rejet de bouteille inversée, le corps de la bouteille peut être séparé et le corps de la bouteille peut être rassemblé après la partie de rejet de bouteille inversée, ce qui est pratique pour la collecte.

15. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, le treillis de barres d’acier comprend quatre diamètres disposés parallèlement de 3 mm.

Les barres d’acier sont fixées sur le cadre principal du corps de fil linéaire à travers une pluralité de plaques de nervures. Capable de répondre aux besoins structurels et de transport.

16. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, un ensemble de capteurs est installé au milieu du cadre principal du corps du fil linéaire et le jeu de capteurs est fixé sur la plaque de nervure. Il peut détecter les problèmes de qualité dans la bouteille.

17. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, la partie rejetant la bouteille comprend une plaque inclinée située sur le côté de la partie centrale du cadre principal du corps linéaire; La plaque inclinée a une ouverture correspondant à l’ouverture, et la barre d’armature de l’autre côté est munie d’une buse d’air correspondant à l’ouverture; une rainure de réception est prévue sous la plaque inclinée. Le dispositif de détection, de transport et de collecte fourni par le modèle d’utilité peut rejeter la bouteille inversée pendant le processus de transport, et l’effet d’utilisation est meilleur.

18. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, le robot d’alimentation comprend un premier manipulateur rotatif à trois axes et l’extrémité de travail du premier manipulateur rotatif à trois axes est déplacée avec la vis principale. La vis de plomb du mécanisme d’entraînement est filetée; une extrémité du mécanisme d’entraînement de déplacement de vis de plomb est reliée à un bras de serrage pour serrer le plateau d’alimentation. Il peut réaliser le serrage et l’alimentation du plateau d’alimentation. Le mécanisme d’entraînement par déplacement de vis de plomb fourni par la présente invention est un moteur conventionnel, une vis de plomb et une structure de curseur, qui ne seront pas répétés ici.

19. De préférence, dans le dispositif d’expansion de coopération susmentionné par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, le bras de serrage comprend un doigt de serrage fixé à l’extrémité du mécanisme d’entraînement de déplacement de la vis de dérivation, et le mécanisme d’entraînement de déplacement de la vis de dérivation Un cylindre de serrage est fixé sous la tête d’extrémité et une plaque de serrage est fixée à l’extrémité télescopique du cylindre de serrage, et la plaque de serrage peut coopérer avec les doigts de serrage pour serrer le bord du plateau d’alimentation. Forte stabilité de serrage.

20. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, le robot récepteur comprend un deuxième manipulateur rotatif à trois axes et l’extrémité de travail du deuxième manipulateur rotatif à trois axes est connectée. Il existe un premier mécanisme de ventouse pneumatique avec 20 ventouses disposées dans une matrice 10×2. La bouteille à l’extrémité de la sortie peut être collectée.

21. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné composé d’un manipulateur de type bras et d’un manipulateur parallèle, le manipulateur parallèle pour la distribution de matériaux est un manipulateur parallèle adepte hornet565, et l’extrémité de travail du manipulateur parallèle adepte hornet565 est reliée à une deuxième ventouse pneumatique Le deuxième mécanisme de ventouse pneumatique a 20 ventouses disposées dans une matrice 10×2. Le manipulateur parallèle adepte hornet565 divise les biberons détectés, qui peuvent être collectés et placés sur les plateaux d’alimentation des deux côtés pour la séparation et la collecte afin d’améliorer l’efficacité.

22. De préférence, dans le dispositif d’expansion coopérative susmentionné par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, le corps de la ligne de transport auxiliaire comprend une première section de transport, une deuxième section de transport et une section de transport à arc quart circulaire; Une section de transport est disposée en parallèle avec le corps de la ligne de détection principale; la deuxième section de transport est disposée perpendiculairement au côté du corps de la ligne de détection principale; le quart de cercle

Les deux extrémités du segment de transport en forme d’arc sont respectivement jointes avec le premier segment de transport et le deuxième segment de transport. Peut répondre aux besoins de transport.

23. Comme il ressort des solutions techniques susmentionnées, par rapport à l’état de la technique, la présente divulgation fournit un dispositif d’expansion coopératif par un manipulateur de type bras et un manipulateur parallèle, ce qui a les effets bénéfiques suivants:

24.1. Le dispositif fourni par le présent modèle d’utilité adopte des robots parallèles, des robots d’alimentation et de réception pour travailler ensemble, réalise la décharge et la réception automatique de la machine d’inspection de la lumière, améliore le niveau d’automatisation et réduit l’intensité de main-d’œuvre des opérateurs.

25.2. Le dispositif de détection, de transport et de collecte fourni par le modèle d’utilité peut rejeter la bouteille inversée pendant le processus de transport, et l’effet d’utilisation est meilleur.

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